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埼玉工業大学 工学部 機械工学科 安藤研究室 |
NHKロボコンに挑戦したいという学生さんがいたので,サポートすることにしました.
安藤はロボコン未経験者なので,まずは関東夏ロボコンのYouTubeなどを参考に,四輪オムニホイールロボットの研究からスタート.
ワイヤレスコントローラ (DUALSHOCK 4) でロボットを遠隔操縦するプログラムを作成してみました.
ロボコンから学ぶことが多そうです.
上の動画の撮影&編集は,岡田和也講師にご協力いただきました.
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